21公里，用时2个小时40分钟，全程坚持7至8公里匀速奔驰，在北京亦庄初次举行的人形机器人半程马拉松竞赛中，北京人形机器人立异中心旗下“天工机器人Ultra"赢得冠军。
此次人形机器人半程马拉松以亦庄南海子公园为起点，通明湖信息城为结尾，总旅程21.0975公里，竞赛地势环境包含平地、坡道，坡道最大斜度9度，全程线路共包含6个左转道、8个右转道，最小转弯角90度，检测机器人奔驰时转弯的平衡才能，结尾前还设置了一段1.5公里的直道，检测机器人的冲刺速度。赛事委员会赛前会为人形机器人赛队供给线路的GPS坐标数据。
竞赛共有20支部队，参赛机器人包含北京人形机器人立异中心旗下的天工Ultra、宇树机器人旗下的宇树G1、众擎机器旗下PMOI、中科慧灵、松延动力、钛虎机器人、华中科技大学、北京科技工作大学等高校及民间组织研制规划的机器人。机器人尺度各异，尺度最大的天工Ultra机器人身高180厘米，体重52千克，挨近一个成年人的体型。最小尺度的“小伟人机器人”身高有75厘米，分量只要10千克。
竞赛选用“人机共跑”的方式。出于安全考虑，人类马松拉运动员被分在赛道右侧，参赛机器人在左边的专用赛道内竞赛，中心以护栏离隔。依照竞赛规矩，包含人类领跑员在内，每支赛队最多可组织3名参赛选手一起进入赛道，现场大多数部队都是选用了“一名人类领跑员+一名操控员+机器人”的装备。
每台参赛机器人有必要为双足人形，竞赛过程中双足行走或奔驰，禁用轮式结构。据组委会介绍，各参赛部队选用的奔驰跋涉技能大致有两种：其一是经过操控器推进机器人行进；另一种则是选用了UWB定位技能，经过引导员在机器人跋涉路线前方给予信号，使选手完结自主通行。
7点30分，裁判员鸣枪暗示竞赛开端后，天工Ultra人型机器人首先起跑动身。竞赛选用距离动身，参赛机器人顺次发枪起跑，每个参赛机器人动身时刻距离1-2分钟，确保在参赛机器人距离在1米以上。
在竞赛过程中，赛道内设置多个补给站，赛队可在补给站内替换电池、机器人及领跑员。每支参赛部队都配有一名随行裁判，全程跟从判罚。替换机器人或替换电池需求向随行裁判暗示，取得赞同后进行换电池、替换机器人的操作。其间，换电池不停表，时刻计入竞赛计时，替换机器人须罚时。机器人终究的成果为竞赛计时与罚时总和。
40分钟左右，最早动身的“天工机器人Ultra”坚持每小时8至9公里速度匀速奔驰，抵达5公里补给站第一次替换电池，花1分钟50秒完结换电。
竞赛过程中，部队后的机器人都有遇上跌倒、换电、替换机器人的状况，半途还有后动身的机器人反超了前位机器人。沿途的大街与山坡上都聚集了很多观众摄影、为机器人高呼加油。
2小时左右，“天工机器人Ultra"奔驰经过一段相对狭隘的直道时失去平衡跌倒。据同步直播介绍，在实在环境多种杂乱路况奔驰，机器人需求具有精准调整脚步、姿势，操控好动力和制动的才能，路面宽度、地上平整度等许多原因都或许导致机器人跌倒。经过简略现场调试后，天工机器人未替换机器人从头动身。
10点14分，“天工机器人Ultra”冲线第一个抵达结尾，全程换电3次，未替换机器人。据工作人员现场承受采访解说，竞赛中的那次跌倒由于电池显现不精确、电池容量缺乏导致机器人失去平衡。
赛事的主办方北京经开区管委会副主任梁靓向界面新闻介绍，像马拉松测验人的耐力极限相同，21公里的长期测验与不间断奔袭也是对人形机器人多项技能才能的归纳检测，包含实在敞开环境中的环境感知与运动操控、续航才能。因而，赛事规矩规划的初衷是鼓舞单台机器人不换电池跑完全程，为此组委会除了按参赛队名次凹凸鉴定冠军、亚军、第三名外，别的还设置了完赛奖、最佳耐力奖、等专项奖，以鼓舞机器人坚持跑完竞赛。
机器人的规划需求严密贴合使用场景，不同场景对机器人道能有不同偏重。以马拉松为例，马拉松路程长，机器人关节需具有高功率密度，以供给满足力气和耐力，确保动作安稳输出，承受长时刻继续奔驰带来的屈伸、身体分量和冲击力。此外，关节继续运动发生很多热，散热才能关于机器人继续安稳跑完全程至关重要。
记者了解到，此次参与竞赛的多台机器人最开端并不是为奔驰场景规划，许多团队都提早花时刻为备战马拉松做了专项优化与调试。
天工机器人团队发言人魏加灵承受界面新闻采访介绍，身高1米8、重52公斤的“天工Ultra”因其大功率的一体化关节、低惯量腿部结构规划，在奔驰速度上极具爆发力，先天条件习惯奔驰。而为了备战马拉松，团队要点处理机器本体的可靠性和安稳性、关节发热等问题。机器人奔驰时，双脚替换重踏地上，继续的冲击和振荡给机器本体带来极大的强度和磨损。“天工Ultra”经过结构的继续优化，找到轻量化与刚强度的平衡点，加上缓冲结构，完成腿足的刚柔耦合规划，终究到达长距离奔驰本体不损坏。此外，团队经过结构的轻量化规划、关节导热技能以及风冷散热技能，使关节到达热平衡，让机器人能够长时刻继续奔驰。
上海卓益德机器人创始人李清都在采访中告知记者，续航是团队在进行机器人规划时所做的一项重要打破，机器人续航需求电机功率功率密度和电池能量密度的约束。打破这一难题后，公司的机器人能够做到接连走6个小时、奔驰4个小时不换电池。
松延动力机器人投资方、首程本钱办理合伙人朱方文以为，现阶段人形机器人供应链极不老练，将现有的工业机器人、协作机器人的零部件使用到人形机器人上，会存在发热、能耗高、安稳性差等问题，这些问题无法靠单一的零部件改善处理，需求机器人本体规划在一体化关节、结构规划、算法适配上归纳改善。比较于奔驰速度或许名次，产业界更重视各家机器人的能耗状况、毛病率、毛病修正时刻、毛病点位、赛后机器人的损毁率等目标，凭借主机厂这次在马拉松的同台竞技，促进整个人形机器人职业的快速迭代。
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通讯员 高琛琛 薛源
“2022年上转危殆重症份额超越80%；下转患者从呼吸道、消化道疾病单一病种走向多元化，底层儿科服务才能明显提高、承受才能增强。”3月18日，湖北省儿科医疗联盟理事大会暨长江妇儿医学展开办理学术会议在武汉举行。联盟牵头单位、武汉儿童医院发布数据称，7年来，儿科医疗联盟成员单位增至222家，构成掩盖全省、辐射中部、落地底层的区域性儿科三级医疗服务新格局，进一步推动儿科分级医治作业。
大会现场
上转能“托底”
转诊危殆重症份额超多半
上一年4月，黄冈红安县缺乏7个月就早产出世、均匀每人出世体重仅一公斤的三胞胎宝宝，经过湖北省儿科医疗联盟转诊网络，在武汉儿童医院新生儿内科医治3个多月，悉数健康出院，顺畅回到爸爸妈妈的怀有。三个宝宝住院时间长，家庭经济压力大，住院期间，在科室医护及医务社工协助下，他们申请到合计18万的慈悲救助基金，加上医保报销，大大减轻负担。
经过湖北省儿科医疗联盟的医护接力抢救，像三胞胎这样的疑问危重症患儿转诊份额逐年上升，2022年上转疑问危殆重症份额超越80%。
7年间，联盟完结双向转诊12000余人次，转运危重患儿2000余人次，转运路程60余万公里，200余家联盟医院严密协作，一起看护孩子安全，逐渐完成“将常见病、多发病留在当地，将疑问重症转上来”的分级医治方针。
依据《国家妇幼卫生年报率表》湖北省根底数据显现，全省的新生儿死亡率、婴儿死亡率和5岁以下儿童死亡率呈逐年下降趋势。
“这是了不得的成果，这是全省儿科人一起努力的成果。”武汉儿童医院院长周爱芬介绍，这七年，联盟现已根本完成两大首要方针，一个是底层儿科医师训练项目落地收效。七年来，培育了2000余名儿科底层主干，让孩子们可以在家门口看好病。另一个是建立了全省的儿童急危重症救治网络和转诊转运绿色通道，疏通双向转诊，促进分级医治，挽救了不计其数名儿童的生命。
湖北省儿科医疗联盟理事长、武汉儿童医院党委书记邵剑波 （通讯员张祖国供图）
湖北省医院协会儿童医院（儿科）分会主任委员、武汉儿童医院院长周爱芬（通讯员张祖国供图）
下转“接得住”
底层儿科服务才能明显提高
上一年9月，松滋一名4个月大男婴患先天性乳糜胸，导致胸腔很多积液，在武汉儿童医院胸怀外科承受屡次手术后，病况有所缓解，但孩子后期还需长时间医治。考虑家庭负担重和照护便利，该院胸怀外科主任医师皮名安与联盟医院松滋县人民医院张莉医师交流，制定好医治计划后，患儿带着下转单回到当地医治，在当地医院的精心医治护理下，男婴恢复健康。“跟着底层儿科医疗机构实力逐渐提高，现在的底层医院不仅能‘接得住’，并且治得很好。”皮名安说。
湖北省儿科医疗联盟秘书长、武汉儿童医院社会服务部主任肖翠萍介绍，能承受下转患者的医院数量明显增加，下转患者病种由单一走向多元化，从首要常见的呼吸道、消化道疾病，已扩大到骨科、普外科、泌尿外科、新生儿外科术后、血液科、风湿免疫、神经内科等患者。“这说明下转底层儿科服务才能也在逐渐提高，承受才能增强。”肖翠萍说。
联盟帮扶强底层
“造血”提高底层医治水平
“湖北省儿科医疗联盟继续推动联盟办理、人才培育、技能帮扶、学科共建及专科联盟建造五大工程，在构建区域儿童三级医疗服务体系、促进优质儿科医疗资源下沉等作业上取得了明显效果。”湖北省儿科医疗联盟理事长、武汉儿童医院党委书记邵剑波介绍，一方面，联盟把底层儿科医师“请上来”，经过展开免费进修、湖北省儿科医疗联盟百名医师高档训练班、联盟空中课堂、生命支撑训练班及急救技能竞赛等，为底层儿科训练“火炬手”。
7年来，免费线下训练学员2000余人次，培育学科带头人300余人，线上训练30万人次。学员们纷繁展开新技能、新事务，筹建新生儿监护病房、小儿外科病房、儿童保健、恢复等亚科，添补底层儿科空白。
“从武汉儿童医院学习回去后，组建了新生儿重症监护团队，展开了动脉血气剖析、腰穿、有创无创呼吸支撑等新技能，屡次得到儿医联盟长辈们的辅导，我获益良多。”武穴市妇幼保健院新生儿科主任郭希迁说。
另一方面，儿科医疗联盟专家“走下去”，展开“湖北儿童健康行”专项举动，巡讲疾病医治标准，监察儿科医疗质量操控、评论转诊转运疑问病例、救助义诊筛查患儿，7年来，合计824人次专家参加，质控监察医院249家，巡讲义诊115余场，掩盖16个市州，训练医护人员1.2万余人次，义诊2万余人次。
武汉儿童医院以县医院为要点，以培育青年医师为中心，同心协作，资源同享，派驻医护人员对口帮扶通城、恩施，五峰等地医疗机构，保管武穴市妇幼保健院，助力当地创立三级妇幼保健院，遴派青年主干医师赴信阳、红安等地做技能辅导。本年，联盟将继续遴派17个专业22名青年主干医师，遴派前往14家联盟医院进行技能帮扶。
WTT重庆冠军赛-国乒4战全胜 王曼昱横扫伊藤美诚
12月13日，2023WTT名古屋女子总决赛签表出炉，其间，孙颖莎将首轮对阵张本美和，引发巨大重视。
孙颖莎（新华社图）
2023WTT名古屋女子总决赛定于12月15日至17日进行，我国队将派出7名球员出战：孙颖莎、王曼昱、陈梦、王艺迪、陈幸同、钱天一、张瑞。
据签表，首轮孙颖莎将对阵张本美和。生于2008年的张本美和是日本乒乓球男人选手张本智和的妹妹，虽然年青，但球风狠辣，在本年亚运会和前不久完毕的首届国际乒联混合集体世界杯赛上，她的体现都十分抢眼。本次她将与世界排名榜首的我国选手孙颖莎单挑，引发很多球迷的重视。
张本美和（新华社图）
同样在首轮，陈梦将对阵早田希娜，假如取胜将迎战伊藤美诚和迪亚兹之间的胜者。
另一半区，王艺迪要对阵申裕斌，钱天一和张瑞互拼；王曼昱首轮对阵杨晓欣，陈幸同与斯佐科斯对决。
女双方面，孙颖莎/王曼昱和陈梦/王艺迪两对我国组合将出战，不过两对我国组合都在下半区，陈梦/王艺迪首轮要对阵倪夏莲/莎拉，孙颖莎/王曼昱则在首轮与瑞典组合伯格斯特隆/卡尔伯格互拼。假如我国队正常发挥，双双晋级应该问题不大。
（来历：极目新闻）
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华龙网讯（王旭睿）5月31日，WTT重庆冠军赛进行到次日竞赛，在今晚的一场焦点战中，我国运动员王曼昱以3比0的比分打败日本选手伊藤美诚，前进16强。
至此，国乒参赛全员均晋级16强。明日，赛事将进行八分之一决赛。
虽然在本场竞赛傍边，王曼昱以3比0的比分打败对手，但竞赛进程非常焦灼。局面阶段，王曼昱进入状况较慢，比分一度落后，还好她敏捷调整状况，在前两局竞赛中别离以11比9、13比11取胜。
在第3局竞赛中，王曼昱则以11比2的比分，轻松打败对手，3比0晋级16强。
明日，赛事将进行八分之一决赛,国乒全员均将上台，其间，现男单世界排名榜首的王楚钦将迎来赛事首秀（首轮抽签轮空）。
