山西：保证34.7万名游客安全旅行
中秋假日，山西省公安机关继续强化社会晤全体防控，累计投入社会晤警力3.9万余人次，节日期间全省社会全局安稳，保证了大众安全过节。
跟着“跟着悟空游山西”热度继续攀升，节日期间，山西文明旅行商场继续炽热。全省公安机关结实建立“护游先护安、护安先护客”理念，亲近与文旅、交通、商场等部分协作合作，强化要点景区安保，加强景区及周边治安巡查管控，着力打造安心、适意、暖心的旅行环境。特别是针对近期抢手游戏《黑神话：悟空》触及山西的27处取景地，专人24小时线上视频调度，省市县三级公安机关逐个明确责任领导，服务保证34.7万名游客安全顺畅观赏旅行。
全省公安交警部分结合中秋假日实践，全面加强路途交通安全办理，提早研判、精准布置，全面执行路途交通安全办理各项作业办法，保证路途交通有序、疏通、安全。
美团骑手防疲惫机制运转当天：仅0.36%的骑手被强制下线
当地时刻4月18日，美国哥伦比亚广播公司报导称，多名音讯人士泄漏，由于特朗普政府对我国产品加征的畸高关税将导致供应链危机，特朗普政府内部已开端评论组成一个工作组，以便在未能与我国政府商洽取得打破的状况下紧迫处理这些问题。音讯人士称，现在有关树立该小组的具体状况还未敲定任何细节，但工作组或许包括副总统万斯、财政部长贝森特、商务部长卢特尼克、白宫国家经济委员会主任凯文·哈西特、白宫经济参谋委员会主席斯蒂芬·米兰和美国交易代表贾米森·格里尔。（央视新闻）
2 我国船协发布关于美对华造船业施行约束办法的严肃声明：敦促美方当即中止过错做法
4月19日，我国船舶工业职业协会发布关于美对华造船业施行约束办法的严肃声明。针对美国交易代表办公室4月17日发布的对我国海事、物流和造船范畴采纳约束办法的公告，我国船舶工业职业协会表明极度气愤和坚决对立。咱们敦促美方当即中止过错做法，切莫因一己私益而打乱全球海事工业工业链供应链的安稳。
我国船东协会关于美对我国海事、物流及造船业施行约束办法的严肃声明
4月19日，我国船东协会关于美对我国海事、物流及造船业施行约束办法的严肃声明。我国船东协会代表整体我国船东对此激烈对立并严肃对立，坚决对立美方依据过错现实和成见的指控，并斥责其乱用交易保护主义东西打乱全球航运商场秩序的行为。我国船东协会激烈要求美方中止依据政治成见的查询和举动，吊销全部歧视性办法，实在尊重世界交易规矩和商场规律，防止继续对全球海事、物流及造船职业的正常开展形成严峻危害。
我国物流与收购联合会发布关于对立美对华物流、海事和造船范畴301查询办法的声明
4月19日，我国物流与收购联合会发布关于对立美对华物流、海事和造船范畴301查询办法的声明。激烈对立美方以301查询为由对我国物流、海事、造船范畴采纳的约束办法。咱们敦促美方尊重商场规律和多边经贸规矩，当即纠正过错做法。
3 粤港澳两地牌将撤销？官方回应：流言
4月19日，据广东交警微信大众号音讯，近期，有大众咨询了解“粤港澳两地牌全面撤销”“请求门槛大跳水” 等状况，对此广东交警清晰回应：音讯不实，两地牌没有撤销。实际状况是，两地牌请求条件虽没有改变，但近年来粤港澳三地习惯局势开展需求，不断优化办理方针，继续推出了系列便当办法，全力满意跨境出行需求，更好服务大湾区高质量开展。
4 女子强行伸腿阻挠高铁关门，官方通报
4月19日上午，广深铁路股份有限公司深圳北车站官方微博发布关于网传“女子伸腿阻挠高铁关门”的状况阐明称，1名女人旅客强行用身体阻挠车门企图等候同行人上车，相关部分已介入查询，并将依据相关法律法规，对旅客阻挠车门封闭的行为进行处理。
5 世界新闻
美国最高法院叫停政府驱赶委籍人员举动
美国最高法院当地时刻19日指令，联邦政府有必要暂停驱赶当时关押在得克萨斯州北部“矢车菊拘留中心”的任何委内瑞拉公民，等候最高法院下一步指令。（央视新闻）
美国又一小飞机坠毁 机上载有4人 伤亡不明
当地时刻4月19日，记者得悉，美国伊利诺伊州警方当天上午接到一同小型单引擎飞机坠毁的陈述。美国联邦航空办理局称，机上载有4人。伊利诺伊州警方表明，这是一项正在进行的“丧命飞机事端查询”，这显现事端中有人逝世，现在伤亡状况没有发布。（央视新闻）
普京宣告暂时停火30小时
当地时刻4月19日下午，俄罗斯总统普京在克里姆林宫听取俄武装力量总参谋长格拉西莫夫有关特别军事举动的报告。普京称，俄军在整个阵线开展顺利。在复活节期间，俄军将从4月19日18:00到4月21日0:00中止全部军事举动。普京表明，停火出于人道主义考虑，并出于对乌克兰方面能采纳相同举动的期望。（CCTV世界时讯）
“30小时不行” 泽连斯基主张延伸停火至30天
乌克兰总统泽连斯基当地时刻19日在交际媒体发文称，俄罗斯方面继续39天未对全面无条件停火30天的提议给予回应，假如俄罗斯此时忽然表态愿参加全面无条件停火结构，乌克兰将采纳对等回应——俄方怎么举动，乌方即怎么应对。若实在完成全面停火，乌克兰提议将停火期限延伸至4月20日复活节之后。这将查验俄罗斯的实在目的，由于30小时不足以树立实在的信赖办法，而30天或能为平和发明要害。（央视新闻）
知情人士：美国预备供认克里米亚归于俄罗斯
据参考音讯征引彭博新闻社网站4月19日报导，知情人士泄漏，美国预备供认俄罗斯对克里米亚的操控，以此作为俄乌更广泛平和协议的一部分。报导称，这一潜在退让是美国总统特朗普急于达到俄乌停火协议的最新信号。
厄瓜多尔政府宣告全国进入最高戒备状况
当地时刻4月19日，厄瓜多尔政府宣告，情报显现有人计划针对厄瓜多尔总统诺沃亚及其内阁成员发起恐怖突击，厄瓜多尔首要桥梁、银行和其他国家机构也或许遭到突击。因而政府宣告厄瓜多尔全国进入最高戒备状况，武装部队、国家差人和情报机构正在共同努力，以消除任何要挟。（央视新闻）
美伊第二轮核问题直接商洽完毕 伊方称“结果是建设性的”
据伊朗国家电视台报导，当地时刻4月19日下午，伊朗与美国关于核问题的第二轮直接商洽在意大利罗马完毕。报导称，鉴于本轮商洽结果是建设性的，因而未来几天后，相关各方将举办下一轮商洽。另据伊朗官方通讯社伊通社称，下一轮商洽将在下周进行。 (CCTV世界时讯)
官方表明，针对上述流言截图，公司已固定依据，对未经核实就散播上述流言的账号以及暗地推手，也将经过法律手段保护本身权益。（罗宁）
美国哈德逊河坠机事情目击者：事发前有异响 全过程只要二三秒
21公里，用时2个小时40分钟，全程坚持7至8公里匀速奔驰，在北京亦庄初次举行的人形机器人半程马拉松竞赛中，北京人形机器人立异中心旗下“天工机器人Ultra"赢得冠军。
此次人形机器人半程马拉松以亦庄南海子公园为起点，通明湖信息城为结尾，总旅程21.0975公里，竞赛地势环境包含平地、坡道，坡道最大斜度9度，全程线路共包含6个左转道、8个右转道，最小转弯角90度，检测机器人奔驰时转弯的平衡才能，结尾前还设置了一段1.5公里的直道，检测机器人的冲刺速度。赛事委员会赛前会为人形机器人赛队供给线路的GPS坐标数据。
竞赛共有20支部队，参赛机器人包含北京人形机器人立异中心旗下的天工Ultra、宇树机器人旗下的宇树G1、众擎机器旗下PMOI、中科慧灵、松延动力、钛虎机器人、华中科技大学、北京科技工作大学等高校及民间组织研制规划的机器人。机器人尺度各异，尺度最大的天工Ultra机器人身高180厘米，体重52千克，挨近一个成年人的体型。最小尺度的“小伟人机器人”身高有75厘米，分量只要10千克。
竞赛选用“人机共跑”的方式。出于安全考虑，人类马松拉运动员被分在赛道右侧，参赛机器人在左边的专用赛道内竞赛，中心以护栏离隔。依照竞赛规矩，包含人类领跑员在内，每支赛队最多可组织3名参赛选手一起进入赛道，现场大多数部队都是选用了“一名人类领跑员+一名操控员+机器人”的装备。
每台参赛机器人有必要为双足人形，竞赛过程中双足行走或奔驰，禁用轮式结构。据组委会介绍，各参赛部队选用的奔驰跋涉技能大致有两种：其一是经过操控器推进机器人行进；另一种则是选用了UWB定位技能，经过引导员在机器人跋涉路线前方给予信号，使选手完结自主通行。
7点30分，裁判员鸣枪暗示竞赛开端后，天工Ultra人型机器人首先起跑动身。竞赛选用距离动身，参赛机器人顺次发枪起跑，每个参赛机器人动身时刻距离1-2分钟，确保在参赛机器人距离在1米以上。
在竞赛过程中，赛道内设置多个补给站，赛队可在补给站内替换电池、机器人及领跑员。每支参赛部队都配有一名随行裁判，全程跟从判罚。替换机器人或替换电池需求向随行裁判暗示，取得赞同后进行换电池、替换机器人的操作。其间，换电池不停表，时刻计入竞赛计时，替换机器人须罚时。机器人终究的成果为竞赛计时与罚时总和。
40分钟左右，最早动身的“天工机器人Ultra”坚持每小时8至9公里速度匀速奔驰，抵达5公里补给站第一次替换电池，花1分钟50秒完结换电。
竞赛过程中，部队后的机器人都有遇上跌倒、换电、替换机器人的状况，半途还有后动身的机器人反超了前位机器人。沿途的大街与山坡上都聚集了很多观众摄影、为机器人高呼加油。
2小时左右，“天工机器人Ultra"奔驰经过一段相对狭隘的直道时失去平衡跌倒。据同步直播介绍，在实在环境多种杂乱路况奔驰，机器人需求具有精准调整脚步、姿势，操控好动力和制动的才能，路面宽度、地上平整度等许多原因都或许导致机器人跌倒。经过简略现场调试后，天工机器人未替换机器人从头动身。
10点14分，“天工机器人Ultra”冲线第一个抵达结尾，全程换电3次，未替换机器人。据工作人员现场承受采访解说，竞赛中的那次跌倒由于电池显现不精确、电池容量缺乏导致机器人失去平衡。
赛事的主办方北京经开区管委会副主任梁靓向界面新闻介绍，像马拉松测验人的耐力极限相同，21公里的长期测验与不间断奔袭也是对人形机器人多项技能才能的归纳检测，包含实在敞开环境中的环境感知与运动操控、续航才能。因而，赛事规矩规划的初衷是鼓舞单台机器人不换电池跑完全程，为此组委会除了按参赛队名次凹凸鉴定冠军、亚军、第三名外，别的还设置了完赛奖、最佳耐力奖、等专项奖，以鼓舞机器人坚持跑完竞赛。
机器人的规划需求严密贴合使用场景，不同场景对机器人道能有不同偏重。以马拉松为例，马拉松路程长，机器人关节需具有高功率密度，以供给满足力气和耐力，确保动作安稳输出，承受长时刻继续奔驰带来的屈伸、身体分量和冲击力。此外，关节继续运动发生很多热，散热才能关于机器人继续安稳跑完全程至关重要。
记者了解到，此次参与竞赛的多台机器人最开端并不是为奔驰场景规划，许多团队都提早花时刻为备战马拉松做了专项优化与调试。
天工机器人团队发言人魏加灵承受界面新闻采访介绍，身高1米8、重52公斤的“天工Ultra”因其大功率的一体化关节、低惯量腿部结构规划，在奔驰速度上极具爆发力，先天条件习惯奔驰。而为了备战马拉松，团队要点处理机器本体的可靠性和安稳性、关节发热等问题。机器人奔驰时，双脚替换重踏地上，继续的冲击和振荡给机器本体带来极大的强度和磨损。“天工Ultra”经过结构的继续优化，找到轻量化与刚强度的平衡点，加上缓冲结构，完成腿足的刚柔耦合规划，终究到达长距离奔驰本体不损坏。此外，团队经过结构的轻量化规划、关节导热技能以及风冷散热技能，使关节到达热平衡，让机器人能够长时刻继续奔驰。
上海卓益德机器人创始人李清都在采访中告知记者，续航是团队在进行机器人规划时所做的一项重要打破，机器人续航需求电机功率功率密度和电池能量密度的约束。打破这一难题后，公司的机器人能够做到接连走6个小时、奔驰4个小时不换电池。
松延动力机器人投资方、首程本钱办理合伙人朱方文以为，现阶段人形机器人供应链极不老练，将现有的工业机器人、协作机器人的零部件使用到人形机器人上，会存在发热、能耗高、安稳性差等问题，这些问题无法靠单一的零部件改善处理，需求机器人本体规划在一体化关节、结构规划、算法适配上归纳改善。比较于奔驰速度或许名次，产业界更重视各家机器人的能耗状况、毛病率、毛病修正时刻、毛病点位、赛后机器人的损毁率等目标，凭借主机厂这次在马拉松的同台竞技，促进整个人形机器人职业的快速迭代。