发令枪一响,1.8米高的人形机器人“天工”第一个冲了出去,两条健壮的大长腿充溢机械感。
紧随“天工Ultra”进场的是“松延动力N2”机器人,只见它迈开小短腿,双腿替换,奔驰姿势十分稳妥,速度也不慢。之后,其他18支参赛队的机器人连续上台,每一个露脸都赢得了观众的叫好声。
摔倒了?站起来!机器人的“体育精神”:
有机器人“累到头掉”,被扶起后无头刚强奔驰……
值得注意的是,第一个动身的“天工”机器人一向坚持抢先,但跑马的进程并非一往无前,在17公里处,记者看到“天工”机器人摔倒了,在通过技能人员紧迫修理后,“天工”机器人继续动身!
据央视新闻报导,“天工”机器人以2小时40分42秒的成果首先冲线完赛,夺得冠军。
别的,据北京日报报导,今日10时11分,人形机器人“天工”冲过全球首个人形机器人半程马拉松的结尾线,是第一个跑完全程的赛队。机器人成果为竞赛计时与罚时总和。因而,关于“天工”的终究成果和名次,还需要通过裁判委员会承认。
记者得悉,此次“天工”大约坚持每小时八九公里的配速,半途替换3次电池,与赛前团队预估坚持一致。
赛后“天工”机器人CEO熊友军在承受媒体采访时表明,“这是里程碑含义的作业,十分高兴。”他表明,今日仅仅展现了天工机器人运动才能很小的一部分,后边还将看到更多立异技能和使用的落地。
人形机器人半马含多个奖项
在起跑站位时,参赛机器人将按“Z”形排成2列,同一列机器人前后笔直距离为3米。顺次发枪起跑,每个参赛机器人动身时刻距离1分钟,原则不超越2分钟。
参赛机器人须在专用赛道内进行竞赛,机器人距离应控制在1米以上,且不得阻碍其他参赛机器人的正常跋涉。
赛道左边路途为赛事保证路途,含领跑员在内每支赛队最多可组织3名参赛选手一起进入赛道。赛道内还将设置若干补给站,赛队可在补给站内替换电池、机器人和进入赛道的竞赛选手。
此次人形机器人半程马拉松设裁判长、主裁判、随行裁判。竞赛进程中由裁判长为每个参赛部队指使一名随行裁判,佩带具有录音、录像功用的记录仪,全程跟从参赛部队。
赛队替换机器人或替换电池需要向随行裁判暗示,并经随行裁判赞同后进行换电、替换机器人的操作。机器人通过起点线时开端计时,通过结尾线时停表,机器人成果为竞赛计时与罚时总和。
终究,根据赛队名次凹凸,鉴定冠军、亚军、第三名,并组织完赛奖、最佳耐力奖、最佳人气奖、最佳步态奖、最佳形状立异奖等专项奖。
全程超21公里
赛道地势环境丰厚多样
此次人形机器人半程马拉松的赛道起点,设在南海子公园一期南门,结尾为通明湖信息城,全长超21公里。机器人将途经南海子公园、泡桐大路、文博大桥、通明湖公园等北京经开区的标志性点位。
竞赛的地势环境丰厚多样,包含平地与坡道,最大斜度≤9°。赛道虽全体平顺,但对机器人而言,每一处崎岖都是对其稳定性和动力系统的检测。
线路中,共设有6个左转道与8个右转道,转弯视点≥90°,这要求机器人具有精准的途径规划和灵敏的转向才能。值得一提的是,结尾前还设置了1.5公里的直道,在通过绵长路程后,这段直道将成为机器人全力冲刺的舞台。
参赛部队阵型全揭秘
记者了解到,本次竞赛招引了天工队、清华通班队、小伟人队、小顽童队等来自北京、上海、江苏、广东等地的20支部队参赛,参赛机器人包含天工Ultra、宇树G1、乐聚“夸父”、松延动力旗下N2、小伟人等18个产品型号。
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整治时刻
2023年4月至12月2
整治要点
村庄复兴范畴不正之风和糜烂问题专项整治(牵头部分:市委村庄工作领导小组办公室)
1.执行帮扶方针措施不实,返贫摸排搞方法、走过场,应纳未纳、“体外循环”,帮扶不及时、不精准,返贫致贫危险消除把关不严、“应消不用”等问题;2.项目策划证明缺乏、盲目决议计划,财物底数不清、产权不明、管护不力,以及项目分红不发、滞发等问题;3.骗得套取、截留移用以及迟拨滞拨、逾期兑付、总存搁置惠农补助资金,补助补助标准不揭露不透明、分配不公、违规发放,雁过拔毛、优亲厚友、吃拿卡要等问题;4.在政务服务中玩忽职守不作为、固执用权乱作为,为大众就事推诿扯皮、敷衍了事、懒政怠政,对待大众口大气粗、颐指气使等问题。中小学教辅资料违规收费问题专项办理(牵头部分:市教育局)
聚集2022年以来当地和中小校园包含小学、初中、普通高中(含民办校园)在教辅资料方面危害学生利益的相关问题,要点问题可追溯至以前年度。1.擅安闲我省中小学教辅资料评议公告目录外违规引荐、征订或代购教辅资料;2.违背“一科一辅”方针征订教辅资料;3.强制或变相强制学生购买指定教辅资料和读本、课外读物、报刊杂志、作业本等学习资料;4.校园或教研部分自编自印盈利性教辅资料;5.其他在教辅资料方面危害学生利益行为。医疗机构不合理查看及用药杰出问题专项办理(牵头部分:市卫健委、市医保局)
深化殡葬服务范畴杰出问题专项办理(牵头部分:市民政局)
1.殡仪馆设置显着不合理收费项目;2.殡仪馆随意拆分项目,变相绑缚或强制供给服务;3.殡仪馆骨灰盒等丧葬用品价格虚高,财务办理不标准;4.殡仪馆工作人员索要、收受逝者家族财物;5.《湖北省定价目录》施行以来(2021年3月),城镇和村庄公益性公墓向非本地村(居)民(不含原户籍在该地的)供给安葬服务并收费;6.城镇和村庄公益性公墓未严格执行价格方针,财务办理不标准。村庄团体资源发包和小型工程项目办理违规问题专项办理(牵头部分:市农业村庄局)
1.村庄团体资源违规发包问题。违规发包团体资源,以权谋私、优亲厚友问题;贱价发包、超越承揽期限发包团体资源的问题;贱价拍卖资源,承揽费长时间不实现、缺乏额入账的问题等;2.村庄小型工程项目办理违规问题。聚集2021年7月以来以村级为施行主体、项目出资400万元以下的村庄小型工程项目(包含但不限于路途建造、土地平整、改水改厕、农田水利设备、文明旅行、体育卫生等工程建造项目,要点项目可追溯到以前年度),要点办理:违规确认工程项目、违规举债筹集资金的问题;违规确认施工单位、人为拆分项目躲避投标或暗箱操作的问题;工程质量监管不到位的问题;项目主管部分违规抢占、移用、停留项目资金,村级安排违规付出、套取项目资金、财物不入账的问题等。工程建造范畴公职人员违规“挂证”问题专项整治(牵头部分:市纪委监委)
深化整治工程建造范畴资质乱象,坚决纠治公职人员将自己的工作资格证书供给给非自己单位运用的违规“挂证”行为,严查公职人员违规“挂证”增收、干涉干预商场经济活动等问题,进一步促进公职人员廉洁自律,维护宜昌杰出营商环境。3
宜昌市纪委监委关于发布2023年大众身边糜烂和风格问题专项整治的公告为仔细遵循执行党中心关于在学习遵循习近平新时代中国特色社会主义思维主题教育中展开专项整治、处理大众“急难愁盼”问题的要求,依照中心、...
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